LỚP TDO5 - ĐH GTVT TP.HCM

XIN MỜI ĐĂNG NHẬP VÀO FORUM CỦA LỚP TD05

lỚP TD05- NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP - ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM

Latest topics

» Phần mềm lập trình cho PLC Allen-Bradley (Rockwell Automation)
by trungdoan Tue Mar 22, 2016 12:55 am

» Lập trình S7-200 nâng cao
by tuandhdi4kt Sun Sep 06, 2015 10:29 pm

» [Ebook] Automating with STEP 7 in STL and SCL: SIMATIC S7-30
by tuandhdi4kt Sun Sep 06, 2015 9:23 pm

» Đồ Án "Cẩu hàng Điều khiển nâng hạ cẩu hàng trên cảng trọng lượng 5 tấn"
by a2s2c2 Fri Jun 12, 2015 9:44 pm

» connect RSLogix500 with RSView32 via RSLinx OPC Sever de lam mot he thong SCADA
by tranthanhhai Sun May 31, 2015 11:27 am

» Một cuốn sách rất hay để học lập trình PLC - Programmable Logic Controllers, 2010 4th edition
by amitufuo Sat May 30, 2015 5:35 pm

» Xin tài liệu
by huy070707 Mon Dec 01, 2014 6:09 pm

» Crack cho các phần mềm lập trình PLC Allen-Bradley (Rockwell Automation)
by quanghaiqn132 Mon Nov 24, 2014 12:49 am

» mitsubishi
by duong Thu Nov 13, 2014 8:23 pm

» Các phần mềm lập trình setup hệ thống Mitsu
by ngoctruong27 Tue Sep 30, 2014 1:11 pm

» Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051
by anhkhoa23 Sun Sep 21, 2014 5:23 am

» FluidSIM v3.6
by khactienkt Wed Aug 13, 2014 10:07 pm

» PLC Training software Mitsubishi
by dangnamtn Wed Jun 25, 2014 12:02 am

» mô phỏng S7-300 với SPS-VISU
by thuyliem Wed Apr 02, 2014 1:22 pm

» cách thức làm mạch đếm sản phẩm
by lecuong Fri Mar 21, 2014 9:22 am

» Các ví dụ lập trình PLC Omron (Tiếng Anh,Rất hay)
by lecuong Fri Mar 21, 2014 9:07 am

» PHẦN MỀM ITS PLC PE PROFESSIONAL V1.23
by nguyenkimanh_ht Mon Feb 24, 2014 10:51 am

» mang truyen thong cong nghiep
by CPC80 Sun Feb 16, 2014 3:11 pm

» Ebook sử dụng Step 7 lập trình S7-300 và S7-400
by huuphong.spkt08 Tue Feb 04, 2014 9:58 am

» Link down Pic Tiếng việt mới nè
by quocdat Wed Jan 08, 2014 1:34 am

Top posters

lethanhson (316)
 
hungnho86 (302)
 
letronghoang (292)
 
its_me (266)
 
mrken (255)
 
tranhuyngoc (254)
 
lanhieu0305 (193)
 
huynhhungtd05 (193)
 
hailua246 (175)
 
dovantien (165)
 

    PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Share

    nguyenson8486

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 40

    Points : 51
    Join date : 04/07/2009
    Age : 32
    Đến từ : Nghệ An

    PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by nguyenson8486 on Thu Sep 02, 2010 4:58 pm

    chào các bạn !
    mình đang ôn môn LTDKTD, các bạn cho mình hỏi vấn đề này :
    trong phương trinh ricatti co 2 thông số Q và R :
    Q là ma trận đối xứng xdd hay bán xdd, thường là ma trân chéo
    R là ma trận đối xứng xdd, thường là ma trận chéo.

    mình đọc tài liệu thì thấy hiểu một ít về R nhưng không biết Q phải xác định như thế nào cả. bạn nào biết chỉ mình với.
    chân thành cảm ơn !

    jayacepalius

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 38

    Points : 42
    Join date : 22/01/2010

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by jayacepalius on Thu Sep 02, 2010 9:25 pm

    Chào anh!
    Em xin có ý kiến thế này,hy vọng giúp dc anh!
    Có lẽ anh đang ôn về điều khiển Tối ưu Tòan phương tuyến tính (Linear Quadratic Optimal Control)
    Thứ nhất, với 1 đối tượng cho trước (với mô hình có thể là phương trình vi phân hay mô hình không gian trạng thái dạng x chấm=Ax+Bu; y=cx+du ) thì việc thiết kế theo phương pháp này sẽ yêu cầu với một hàm chỉ tiêu chất lượng dạng


    Nói 1 cách ngắn gọn thì nhiệm vụ bài tóan là tìm ra thông số tỉ lệ K để cự tiểu hóa hàm chỉ tiêu chất lượng này!
    kết quả sẽ trả về ma trận K.Việc xác định K như sau:

    phương trình Ricati
    Phương trình Ricati có dạng như sau:

    Vào vấn đề của anh, việc xác định Q và R
    Q và R xác định tùy thuộc theo Hàm chỉ tiêu chất lượng ấy!
    Lấy 1 ví dụ
    Đề cho J thế này


    ta đồng nhất thức với J chuẩn thì ta có dc



    lam quang tuong

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 21

    Points : 21
    Join date : 10/07/2009

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by lam quang tuong on Fri Sep 03, 2010 9:29 am

    Cái này mà chú Sơn không hiểu hả?nếu khi nào cậu rảnh thi lên trường mình nói cụ thể hơn cho.hom trước mình đã thầy rồi.viêc xác định Q va R rất đơn giản.còn xác định P mới la rắc rối.nhân ma trận Ricatti rất dài vì thế chú phải xem lại những bài mà lớp TD04 chuyển xuống cho lớp mình.nếu chú chưa có a sẽ đưa cho chú mượn.liên hệ qua điện thoại trướt để a xếp lịch nha.chứ a vừa wen con bé bên đại học kinh tế nên mất sức và mất thời gian quá.hihi.chúc a e mình ôn thi tốt nha.chúng ta cùng nhau ra trường nha các bạn TD05.

    phamanh

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 38

    Points : 45
    Join date : 06/07/2009

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by phamanh on Fri Sep 03, 2010 11:16 am

    đề nghị bí thư đàng hoàng đi nhé !
    biết thì cố gắng chỉ cho anh em đi chứ !
    nói rõ hơn chút đi chú tường . anh cũng chưa lĩnh hội được nó mà .

    nguyenson8486

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 40

    Points : 51
    Join date : 04/07/2009
    Age : 32
    Đến từ : Nghệ An

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by nguyenson8486 on Fri Sep 03, 2010 12:20 pm

    vậy thì nhờ bác Tường sáng thư 2 bớt chút thời gian lên trường đã thông kinh mạch cho em cái nhé ! thanks.
    anh em nào chưa kinh mạch chưa thông thì hẹn găp vào 8h30 sáng thư 2 ngày 6/09 nhé.
    những ai còn thắc mắc gì về môn điện tử công suất, điều khiển động cơ và một số vấn đề lý thuyết của môn lý thuyết điều khiển tự động. chúng ta sẻ cùng nhàu giải quyết vào hôm đó luôn các bạn nhé .
    rất mong nhận được sự ủng hộ của các bạn.

    dovantien

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 165

    Points : 202
    Join date : 18/07/2009
    Age : 31
    Đến từ : cái nôi của nền văn hoá Hải Dương

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by dovantien on Fri Sep 03, 2010 4:13 pm

    thằng bí thư lắm mồm!

    lam quang tuong

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 21

    Points : 21
    Join date : 10/07/2009

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by lam quang tuong on Fri Sep 03, 2010 4:34 pm

    mày không thuộc phần này thi đừng xía vào nhé.coi chừng bị ăn Đòn đó.

    huynhhungtd05

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 193

    Points : 331
    Join date : 04/07/2009
    Age : 29
    Đến từ : vùng quê nghèo của 1 tỉnh lẽ nhỏ phú yên.

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by huynhhungtd05 on Fri Sep 03, 2010 6:43 pm

    thằng lâm tường trở thành pro lý thuyết điều khiển tự động hồi nào thế này! anh tường pro quá. quá ngưỡng mộ. tao đọc nói chung ko hiểu gì hết1 vô trúng chắc ko chết được đâu! có anh tường mà Very Happy

    lam quang tuong

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 21

    Points : 21
    Join date : 10/07/2009

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by lam quang tuong on Fri Sep 03, 2010 8:22 pm

    mày nói gì vậy hả Hưng?vì tinh thần chung cho lớp tao mới nêu lên cái gì tao biết.mày làm tao thấy khó chịu thật đó.a e mình nương tựa nhau ra trường chứ.ko nên dùng những từ ngữ như vạy để chế nhạo nhau đâu.tao nói mày hiểu chứ.

    nguyenson8486

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 40

    Points : 51
    Join date : 04/07/2009
    Age : 32
    Đến từ : Nghệ An

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by nguyenson8486 on Sat Sep 04, 2010 10:59 am

    sao anh em lai nói nhăng nói cuội trên này vậy ?
    chẳng có cái chìa khóa nào vạn năng cả,vì thời gian có hạn nên hãy tập trung vào những gì mình cần đi. trên tinh thần ai biết được gì thì giúp đỡ lận nhau, người này bổ sung cho người kia...
    8h30 thứ 2 ngày 6/9 nhờ bạn Tượng lên trường chỉ mình phần tìm thông số Q và R trong phương trình Ricatti. các bạn khác nếu quan tâm thì lên, hoặc có những vấn đề gì thắc mắc về các môn khác thì cũng nên lên để cùng nhau giải quyết.
    rất mong nhận được sự ủng hộ của các bạn !

    phamanh

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 38

    Points : 45
    Join date : 06/07/2009

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by phamanh on Sat Sep 04, 2010 5:06 pm

    lèm bèm quá ! thằng nào biết thì chỉ cho bạn đừng cải nhau nữa các chú !

    phanthi47

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 74

    Points : 106
    Join date : 30/06/2009

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by phanthi47 on Sat Sep 04, 2010 9:34 pm


    lethanhson

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 316

    Points : 680
    Join date : 30/06/2009
    Age : 34
    Đến từ : Thanh Hóa

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by lethanhson on Sat Sep 04, 2010 10:35 pm

    được rồi!!! có gì anh em đóng cửa bảo nhau, sao chửi nhau vậy. gân thi rồi, chú Thi là ngon nhất, phải giải thích được P và Q lấy đâu ra chứ, cu em lớp dưới đưa ra phương trình đâu đâu k ah.

    mrken

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 255

    Points : 343
    Join date : 30/06/2009
    Đến từ : C:\ Windows\ system32

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by mrken on Sat Sep 04, 2010 11:40 pm

    chú nào biết thì lên chỉ anh em cái nào, chửi nhau tùm lum Sad, pó c-h-y-m Rolling Eyes

    nguyenson8486

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 40

    Points : 51
    Join date : 04/07/2009
    Age : 32
    Đến từ : Nghệ An

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by nguyenson8486 on Sun Sep 05, 2010 9:59 am

    Thi làm rất tốt!
    các bạn cho mình hỏi : việc kiểm tra tính ổn định của hệ thống sau hiệu chỉnh.
    Dựa vào đâu để biết ma trận ổn định là A-bK ?
    Trị riêng của ma trận ổn định có liên quan gi đến tính ổn định của hệ thống ?

    sáng thứ 2 ngày 6/9 các bạn có vấn đề gì thắc mắc về các môn còn lại mình cùng nhau giải quyết ở trường nhé. hy vọng ban cán sự lớp đúng ra tập hợp mọi người để có buổi thảo luận tốt nhất.
    chúc mọi người ôn thi tốt và đạt được kết quả cao trong kỳ thi cuối cùng này .

    lam quang tuong

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 21

    Points : 21
    Join date : 10/07/2009

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by lam quang tuong on Sun Sep 05, 2010 10:51 am

    về phương tình Ricatti bạn Thi đã giải thích rồi đó.còn về câu hỏi của Sơn mình có ý kiến như thế này.ma trận ổn định chúng ta không có học trong chương trình nhưng có trong quyển sách tiếng anh tham khảo mà Thầy đã gửi cho chúng ta.Ma trận ổn định là (A-bk) là dựa vào các phương trình đặc trưng của Bộ Quan Sát Bậc Đầy Đủ hoặc là Bộ Hồi Tiếp Trạng Thái để xác định.
    Phương trình đặc trưng sau khi hiệu chỉnh của bộ hồi tiếp trạng thái./sI-(A-bk)/=0.(theo mình là vậy)
    Còn về trị riêng của ma trận bạn dùng phương trình sau:
    /A-bk-λI/=0.Nếu bạn tính nghiệm λ của phương trình này vô nghiệm thì hệ thống ổn định.(bạn nên tính ra nghiệm phức).vấn đề này mình cũng chưa biết cụ thể lắm.vì đọc sách tiếng anh ko hiểu.chỉ biết cách làm là như vậy thôi.
    Chúc lớp mình ôn bài thật tốt.bạn nào có ý kiến khác thì chúng ta cùng thảo luận.

    nguyenson8486

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 40

    Points : 51
    Join date : 04/07/2009
    Age : 32
    Đến từ : Nghệ An

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by nguyenson8486 on Sun Sep 05, 2010 11:20 am

    rất cảm ơn bạn trường về câu trả lời. nhưng vấn đề mình hỏi không phải là cách tìm trị riêng của một ma trận.
    mình muốn hỏi ma trận ổn định [A-bk] rút ra từ đâu ? tại sao phải tính trị riêng ? biện luận nghiêm của phương trinh Det[A-bk-λI]=0 như thế nào để kết luận tính ổn định của một hệ thống sau khi hiệu chỉnh ? ( vì nếu Det[A-bk-λI] không phải là đa thức bậc 2 mà là một đa thức bậc n thì sao ?)
    mong nhận được lời giải đáp của các bạn.

    lam quang tuong

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 21

    Points : 21
    Join date : 10/07/2009

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by lam quang tuong on Sun Sep 05, 2010 11:52 am

    Xin lỗi Sơn mình đã nói là chưa hỉu lăm vấn đề này.chỉ biết cách làm như vậy thôi.còn chúng ta sẽ ko bao giờ gặp trường hợp mũ n.chỉ có mũ 2 thôi,hãy tập trung vào thi đã.còn vấn đề khác thì chúng ta hãy tìm hiểu sau nha.Sơn đã có tập tài liệu của TD04 gửi chưa?hãy làm thử những bài đó đi.(mình thi đề đóng đó)
    Nếu có gì ko hiểu thì cứ lên forum bàn luận nha.
    Chúc bạn ôn thi tốt

    lam quang tuong

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 21

    Points : 21
    Join date : 10/07/2009

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by lam quang tuong on Sun Sep 05, 2010 12:29 pm

    Mình xin giải thích cụ thể hơn về tìm giá trị của Q và R.
    Bạn Thi trình bày rất OK rồi.
    Cụ Thể:
    Các bạn chú ý Phương trình đặc trưng có 1/2 ở phía trướt.nên vì thế trong ma trận Q chúng ta phải nhân với 2 để đồng nhất thức với phương trình của đề bài.(giá trị đầu của Q bạn Thi đã nói rồi)khi nhân 2 vào nó sẽ ra kết quả cuối cùng
    Tương tự với R.ở đây bạn Thi đưa 1/2 ra ngoài nên bên trong chỉ còn 1.(vì đề bài là 0.5)
    Bài toán này các bạn sử dụng tính chất duy nhất là ĐỒNG NHẤT THỨC phương trình đặc trưng và phương trình đề cho để suy ra ma trận Q và R.
    Phương trình RICATTI nhằm xác định P.sau khi có P các bạn sẽ tìm được K(hệ số khuyếch đại hồi tiếp)
    Kết thúc bài toán khi tìm được K.
    Chú ý K là ma trận 1 hàng 2 cột
    Các bạn hãy xem kỉ phần trình bày của bạn Thi và tham khảo them phần bổ sung của mình sẽ rỏ hơn.
    Xin lỗi vì máy tính của mình ko có phần mềm Toán nên ko thể đưa ví dụ cụ thể cho các bạn.nhưng các bạn chú ý là:
    Thông thường ma trận Q đều có giá trị như vây.còn R sẽ thây đổi tùy theo đề. Các bạn hãy tìm thử R bằng bao nhiu với giá trị la 0.25u2. R sẽ là 0.5(vì 0.25 la 1/4.đưa 1/2 ra ngoài bên trong còn lại là 1/2)
    Cố lên nha các bạn.chúng ta cùng nhau ra trường nha,TD05 muôn năm.



    phanthi47

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 74

    Points : 106
    Join date : 30/06/2009

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by phanthi47 on Sun Sep 05, 2010 2:20 pm

    nguyenson8486 đã viết:rất cảm ơn bạn trường về câu trả lời. nhưng vấn đề mình hỏi không phải là cách tìm trị riêng của một ma trận.
    mình muốn hỏi ma trận ổn định [A-bk] rút ra từ đâu ? tại sao phải tính trị riêng ? biện luận nghiêm của phương trinh Det[A-bk-λI]=0 như thế nào để kết luận tính ổn định của một hệ thống sau khi hiệu chỉnh ? ( vì nếu Det[A-bk-λI] không phải là đa thức bậc 2 mà là một đa thức bậc n thì sao ?)
    mong nhận được lời giải đáp của các bạn.
    mình có ý kiến thế này:

    phanthi47

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 74

    Points : 106
    Join date : 30/06/2009

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by phanthi47 on Sun Sep 05, 2010 2:33 pm

    theo mình nghĩ là như thế, bạn nào có ý kiến thì đóng góp để anh em thi tốt kì thi này

    its_me

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 266

    Points : 391
    Join date : 29/07/2009
    Age : 29
    Đến từ : bd

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by its_me on Mon Sep 06, 2010 8:33 pm

    Phức tạp vậy à. cố lên. bounce

    mrken

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 255

    Points : 343
    Join date : 30/06/2009
    Đến từ : C:\ Windows\ system32

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by mrken on Tue Sep 07, 2010 7:53 pm

    thằng châu phú đi chỗ khác chơi nhé Very Happy , không tiếp ở đây Very Happy

    tranhuyngoc

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 254

    Points : 406
    Join date : 29/06/2009
    Age : 29
    Đến từ : hà nam danh giá đất ông Cò

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by tranhuyngoc on Wed Sep 08, 2010 12:49 am

    phan thi hay quá. thứ 4,5 lên trường cho anh em cùng thảo luận nhé

    Sponsored content

    Re: PHƯƠNG TRINH RICATTI

    Bài gửi by Sponsored content Today at 7:26 pm


      Hôm nay: Mon Dec 05, 2016 7:26 pm