by jayacepalius on Thu Sep 02, 2010 9:25 pm
Chào anh!
Em xin có ý kiến thế này,hy vọng giúp dc anh!
Có lẽ anh đang ôn về điều khiển Tối ưu Tòan phương tuyến tính (Linear Quadratic Optimal Control)
Thứ nhất, với 1 đối tượng cho trước (với mô hình có thể là phương trình vi phân hay mô hình không gian trạng thái dạng x chấm=Ax+Bu; y=cx+du ) thì việc thiết kế theo phương pháp này sẽ yêu cầu với một hàm chỉ tiêu chất lượng dạng

Nói 1 cách ngắn gọn thì nhiệm vụ bài tóan là tìm ra thông số tỉ lệ K để cự tiểu hóa hàm chỉ tiêu chất lượng này!
kết quả sẽ trả về ma trận K.Việc xác định K như sau:

phương trình Ricati
Phương trình Ricati có dạng như sau:

Vào vấn đề của anh, việc xác định Q và R
Q và R xác định tùy thuộc theo Hàm chỉ tiêu chất lượng ấy!
Lấy 1 ví dụ
Đề cho J thế này

ta đồng nhất thức với J chuẩn thì ta có dc
