LỚP TDO5 - ĐH GTVT TP.HCM

XIN MỜI ĐĂNG NHẬP VÀO FORUM CỦA LỚP TD05

lỚP TD05- NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP - ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM

Latest topics

» Phần mềm lập trình cho PLC Allen-Bradley (Rockwell Automation)
by trungdoan Tue Mar 22, 2016 12:55 am

» Lập trình S7-200 nâng cao
by tuandhdi4kt Sun Sep 06, 2015 10:29 pm

» [Ebook] Automating with STEP 7 in STL and SCL: SIMATIC S7-30
by tuandhdi4kt Sun Sep 06, 2015 9:23 pm

» Đồ Án "Cẩu hàng Điều khiển nâng hạ cẩu hàng trên cảng trọng lượng 5 tấn"
by a2s2c2 Fri Jun 12, 2015 9:44 pm

» connect RSLogix500 with RSView32 via RSLinx OPC Sever de lam mot he thong SCADA
by tranthanhhai Sun May 31, 2015 11:27 am

» Một cuốn sách rất hay để học lập trình PLC - Programmable Logic Controllers, 2010 4th edition
by amitufuo Sat May 30, 2015 5:35 pm

» Xin tài liệu
by huy070707 Mon Dec 01, 2014 6:09 pm

» Crack cho các phần mềm lập trình PLC Allen-Bradley (Rockwell Automation)
by quanghaiqn132 Mon Nov 24, 2014 12:49 am

» mitsubishi
by duong Thu Nov 13, 2014 8:23 pm

» Các phần mềm lập trình setup hệ thống Mitsu
by ngoctruong27 Tue Sep 30, 2014 1:11 pm

» Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051
by anhkhoa23 Sun Sep 21, 2014 5:23 am

» FluidSIM v3.6
by khactienkt Wed Aug 13, 2014 10:07 pm

» PLC Training software Mitsubishi
by dangnamtn Wed Jun 25, 2014 12:02 am

» mô phỏng S7-300 với SPS-VISU
by thuyliem Wed Apr 02, 2014 1:22 pm

» cách thức làm mạch đếm sản phẩm
by lecuong Fri Mar 21, 2014 9:22 am

» Các ví dụ lập trình PLC Omron (Tiếng Anh,Rất hay)
by lecuong Fri Mar 21, 2014 9:07 am

» PHẦN MỀM ITS PLC PE PROFESSIONAL V1.23
by nguyenkimanh_ht Mon Feb 24, 2014 10:51 am

» mang truyen thong cong nghiep
by CPC80 Sun Feb 16, 2014 3:11 pm

» Ebook sử dụng Step 7 lập trình S7-300 và S7-400
by huuphong.spkt08 Tue Feb 04, 2014 9:58 am

» Link down Pic Tiếng việt mới nè
by quocdat Wed Jan 08, 2014 1:34 am

Top posters

lethanhson (316)
 
hungnho86 (302)
 
letronghoang (292)
 
its_me (266)
 
mrken (255)
 
tranhuyngoc (254)
 
lanhieu0305 (193)
 
huynhhungtd05 (193)
 
hailua246 (175)
 
dovantien (165)
 

    Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Share

    thienson

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 111

    Points : 196
    Join date : 12/09/2008
    Age : 29
    Đến từ : Đồng Nai gạo trắng nước trong. Ai đi đến đó thời không muốn về

    Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by thienson on Tue Dec 08, 2009 10:56 am

    Link Download: http://www.mediafire.com/?eqjyhj1a1ye

    vuongtd

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 27

    Points : 37
    Join date : 06/04/2010

    đồ án truyền động điện

    Bài gửi by vuongtd on Tue Apr 06, 2010 12:55 am

    em chào mấy anh.tình hình là thầy đưc giao cho cái đồ án
    Máy quấn tole có hai rulo, một rulo kéo động cơ 5 HP cần bảo đảm ổn định tốc độ kéo v phản hồi thông qua tachometer (0-10V), rulo nhả tole động cơ 5 HP cần ổn định lực căng đo được thông qua load cell (4-20 mA). Chọn các thiết bị điện
    - Vẽ mạch điện động lực và mạch điều khiển
    - Chọn thiết bị điện, dây cáp, có bảo vệ quá tải, ngắn mạch
    - Điều khiển thiết bị chạy ổn định với tốc độ là lực căng cho trước.
    - Thuyết minh giải pháp,
    - Lập hồ sơ kỹ thuật bao gồm bản vẽ, danh sách thiết bị, giá thành, bản vẽ tủ điện

    .vậy thì cho e hỏi hai động cơ này mình đk với 2 mạch độn lực hhay sao a

    its_me

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 266

    Points : 391
    Join date : 29/07/2009
    Age : 29
    Đến từ : bd

    Gợi ý

    Bài gửi by its_me on Wed Apr 07, 2010 8:32 am

    vuongtd đã viết:em chào mấy anh.tình hình là thầy đưc giao cho cái đồ án
    Máy quấn tole có hai rulo, một rulo kéo động cơ 5 HP cần bảo đảm ổn định tốc độ kéo v phản hồi thông qua tachometer (0-10V), rulo nhả tole động cơ 5 HP cần ổn định lực căng đo được thông qua load cell (4-20 mA). Chọn các thiết bị điện
    - Vẽ mạch điện động lực và mạch điều khiển
    - Chọn thiết bị điện, dây cáp, có bảo vệ quá tải, ngắn mạch
    - Điều khiển thiết bị chạy ổn định với tốc độ là lực căng cho trước.
    - Thuyết minh giải pháp,
    - Lập hồ sơ kỹ thuật bao gồm bản vẽ, danh sách thiết bị, giá thành, bản vẽ tủ điện

    .vậy thì cho e hỏi hai động cơ này mình đk với 2 mạch độn lực hhay sao a


    Theo mình:
    1 Mạch điện động lực phần chính cần có nguồn 3 pha, 2 động cơ 3 pha 5hp, các thiết bị đóng ngắt.
    2 Mạch điều khiển cần có : tachometer (0-10V) phản hồi tốc độ của động cơ về ta xử lý để điều khiển ổn định tốc độ( tìm một tài liệu Tacho, xem đấu nối dây, chú ý ngõ ra điện áp 0 - 10V), tương tự load cell (4-20 mA)cũng gửi về bộ phận xử lý để đo được lực căng của dây .
    Thông thường để điều khiển động cơ 3 pha trên bạn có thể dùng biến tần nên nếu dùng , bạn chọn biến tần có công suất 5hp, hoặc lớn hơn, xem tài liệu cách đấu nối các cảm biến phản hồi về biến tần, xem cách cài đặt biến tần để hoạt động được theo ý đồ của bài.

    Thân mếm!

    vuongtd

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 27

    Points : 37
    Join date : 06/04/2010

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by vuongtd on Sun Apr 11, 2010 9:19 am

    mấy anh cho e hỏi tí về ltdk ,trong điều khiển kih điển ,hiện đại và thông minh thì gôm các bộ điều khiển nao .ưng dung cụ thể của mấy bộ điểu khien đó nhuew thế nào ạ ,cảm ơn mấy ah nhiều

    dovantien

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 165

    Points : 202
    Join date : 18/07/2009
    Age : 31
    Đến từ : cái nôi của nền văn hoá Hải Dương

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by dovantien on Sun Apr 11, 2010 9:40 am

    đề nghị bạn Vượng lên xem tài liệu nhiều hơn.cái gì không rõ thì hãy hỏi, cái này đơn thuần về lý thuyết phải tự tìm hiểu chứ!

    its_me

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 266

    Points : 391
    Join date : 29/07/2009
    Age : 29
    Đến từ : bd

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by its_me on Sun Apr 11, 2010 12:16 pm

    vuongtd đã viết:mấy anh cho e hỏi tí về ltdk ,trong điều khiển kih điển ,hiện đại và thông minh thì gôm các bộ điều khiển nao .ưng dung cụ thể của mấy bộ điểu khien đó nhuew thế nào ạ ,cảm ơn mấy ah nhiều

    Bạn hỏi chung chung quá!
    Để trả lời câu hỏi của bạn cần phải một chuyên gia am hiểu về ltdk, còn không cũng phải tra tài liệu.

    Bạn biết tất cả để làm gì???

    vuongtd

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 27

    Points : 37
    Join date : 06/04/2010

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by vuongtd on Wed Apr 14, 2010 10:44 am

    em chọn cái đối tượng là cái này link em nó đây ạ ,http://www.mediafire.com/myfiles.php nhưng khi em chọn bộ điều khiển pid điều khiển thì khi tính ra các hệ số ,rồi em cho vào maclab thi đáp ưng đầu ra không bằng lúc chưa hiệu chinh nửa vậy là sao ạ .tiên đây cho em hỏi đối tượng này dùng bộ dk hồi tiếp trạng thái được không a, anh no có thế chỉ giúp em cái đối tượng hình trên dc không

    dovantien

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 165

    Points : 202
    Join date : 18/07/2009
    Age : 31
    Đến từ : cái nôi của nền văn hoá Hải Dương

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by dovantien on Wed Apr 14, 2010 11:05 am

    hình như các bạn hơi ỷ lại rùi. như vậy sẽ không tốt đâu. các bạn nên hỏi khi thật sự không tìm ra lời giải. cứ một chút vướng mắc là hỏi ngay thi ko được.ai cũng vậy, bị hỏi nhiều sẽ phản ứng đấy. các bạn nên hỏi ít thôi nhé!

    vuongtd

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 27

    Points : 37
    Join date : 06/04/2010

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by vuongtd on Wed Apr 14, 2010 8:03 pm

    uh sorry mấy anh

    its_me

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 266

    Points : 391
    Join date : 29/07/2009
    Age : 29
    Đến từ : bd

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by its_me on Wed Apr 14, 2010 11:23 pm

    vuongtd đã viết:em chọn cái đối tượng là cái này link em nó đây ạ ,http://www.mediafire.com/myfiles.php nhưng khi em chọn bộ điều khiển pid điều khiển thì khi tính ra các hệ số ,rồi em cho vào maclab thi đáp ưng đầu ra không bằng lúc chưa hiệu chinh nửa vậy là sao ạ .tiên đây cho em hỏi đối tượng này dùng bộ dk hồi tiếp trạng thái được không a, anh no có thế chỉ giúp em cái đối tượng hình trên dc không

    Sorry Vuong !
    Ban post bài thì cần trình bày rõ cho we xem.

    Cách bạn làm như vậy sẽ không ai đóng góp ý kiến đâu.

    We are not free to choice your link........( Chúng tôi không rảnh để chọn đường link của bạn ?) Do you understand?

    cong

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 1

    Points : 1
    Join date : 15/04/2010

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by cong on Thu Apr 15, 2010 10:37 am

    LANG THANG TRÊN MẠNG CUỐI CÙNG CỦNG THẤY CÁI FORUM NÓI VỀ PID MÀ THẤT VỌNG QUÁ ,NGƯỜI TA KHÔNG BIẾT MỚI HỎI CHỨ .THEO MINH NGỈ CHỈ CẦN HAI CÁI ĐUỐP CHUỘT LÀ BẠN CÓ THỂ GIÚP NGƯỜI TA RÔI GÌ MÀ ÍCH KỈ THẾ .CÒN BÀY ĐẶT CHÚNG TÔI KHÔNG RẢNH .THEO MÌNH NGỈ NÊN GIẢI TÁN DIỂN ĐÀN ĐI HOẶC LÀ .GI DƯỚI DIỂN ĐÀN THÊM NỘI QUY LÀ CẤM HỎI . CÓ NHỬNG NGƯỜI TRONG CÁC DIỂN ĐÀN KHÁC HỌ SẢN SÀNG BỎ RA HÀNG TIẾNG ĐỂ UP TÀI LIÊU HÀNG GI LÊN MÀ ĐÂY THI..... ĐÚNG LÀ

    nguyenminhtrigtvt

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 4

    Points : 8
    Join date : 15/04/2010

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by nguyenminhtrigtvt on Thu Apr 15, 2010 8:38 pm

    anh nào còn giữ bài đồ án tryền động điện của thầy Đức có thể gửi lên cho em tham khảo để biết hướng làm thế nào.em cảm ơn trước!

    vuongtd

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 27

    Points : 37
    Join date : 06/04/2010

    hoi ve matlab

    Bài gửi by vuongtd on Tue Apr 20, 2010 8:48 am

    mấy anh cho e hỏi code của hàm trước hiệu chỉnh trong matlab của hàm sau là j ah .và code của nó sau khi hiệu chỉnh dùng pid ,khi dả có các hệ số .kp ki và kd hàm truyền của nó đây ah .100e^-54s/1+120s .thanhk mấy anh anh nhiều

    its_me

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 266

    Points : 391
    Join date : 29/07/2009
    Age : 29
    Đến từ : bd

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by its_me on Tue Apr 20, 2010 9:35 am

    vuongtd đã viết:mấy anh cho e hỏi code của hàm trước hiệu chỉnh trong matlab của hàm sau là j ah .và code của nó sau khi hiệu chỉnh dùng pid ,khi dả có các hệ số .kp ki và kd hàm truyền của nó đây ah .100e^-54s/1+120s .thanhk mấy anh anh nhiều

    Theo tôi:
    Bạn đã có hàm truyền của đối tượng.

    b1, bạn cần mô phỏng trên matlab xem đáp ứng của nó thế nào : gồm một số chỉ tiêu như : thời gian ổn định của bạn là bao nhiêu ( ví dụ: đối tượng là động cơ thì thời gian ổn định là cần nhanh, còn đối với đối tượng là lò nhiệt thời gian ổn định là chậm , vì nó thuộc về đặc tính của đối tượng ), ngoài ra còn có chỉ tiêu : độ vọt lố , sai số. ( thông thường những cái này bạn phải có trước, để bạn điều khiển đạt được cái mong muốn này).

    b2. Sau khi mô phỏng trên matlab bạn thấy đáp ứng đó không tốt như yêu cầu thì bạn mới dùng thuật toán điều khiển: ví dụ PID, hay Fuzzy....

    b3.Đối với bộ PID ta có nhiều cách xác định 3 thông số: Ki, Kp, Kd . Ví dụ

    b3.1 Áp dụng phương pháp ZIEGLER-NICHOLS
    b3.2 Bạn lấy lại một số bài thực nghiệm của những người khác đã làm (ở những bài đó, sẽ có đầy đủ các thông số để bạn tính được 3 thông số trên)
    b3.3 Bạn tự mò lấy.

    b4. Sau khi có 3 thông số, thì bạn được hàm truyền PID, bạn kết hợp với hàm truyền của hệ thống bạn thì được hàm truyền cuối cùng.

    b5. Mô phỏng lại đối chiếu với yêu cầu, nếu vẫn chưa tốt thì bạn có thể chỉnh tay bằng cách tăng giảm các hệ số Kp, Ki, Kd.

    Thân mếm!!!

    vuongtd

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 27

    Points : 37
    Join date : 06/04/2010

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by vuongtd on Tue Apr 20, 2010 9:15 pm

    đấy cái em muônd hỏi là .dung matlab để mô phỏng hàm truyên trên thế nào .vì nó có khâu trể pha là e^-54s đấy nên không biết viết vào matlab thế nào hi .ý e là hỏi cái hàm viét trong matlab để mô phỏng dáp ứng của hàm truyền trên đó

    vuongtd

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 27

    Points : 37
    Join date : 06/04/2010

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by vuongtd on Thu Apr 22, 2010 8:41 am

    sao khong ai giúp em thế nhỉ .trơi sap nộp rôi

    hoangvuongdc09

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 6

    Points : 6
    Join date : 21/02/2012
    Đến từ : binh dinh

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by hoangvuongdc09 on Tue Feb 21, 2012 9:50 pm

    e hoc lop dc09,e dang hoc lý thuyết điều khiển 2,mà giờ cô bảo chọn mô hình mà e hok biết chọn sao,mấy a có đồ án giúp e với,thanks mấy a nhiều ha

    trancuong

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 136

    Points : 210
    Join date : 20/09/2008
    Age : 29
    Đến từ : Nhệ An

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by trancuong on Wed Feb 22, 2012 10:11 am

    Hi hoangvuongdc09, em có thể chọn mô hình điều khiển lò nhiệt, điều khiển vị trí hoặc tốc độ của Servo bằng các phương pháp như: PID, Mờ, PID Mờ, hay Fuzzy, ....
    Trước hết em nên cài phần mềm Matlab vào máy tính để làm quen và sử dụng. Chúc em làm tốt đồ án này Very Happy

    hoangvuongdc09

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 6

    Points : 6
    Join date : 21/02/2012
    Đến từ : binh dinh

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by hoangvuongdc09 on Wed Mar 21, 2012 12:21 am

    anh,giúp em tim catalog của biến tần ứng với động cơ (4kw) của hãng ABB.e xn cảm ơn ah

    tranhoang_ht

    Giới tính : Nam
    Tổng số bài gửi : 2

    Points : 2
    Join date : 15/03/2012

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by tranhoang_ht on Mon Apr 16, 2012 1:38 am

    thằng vương lộn xộn thật, ltdk cũng đây mà ktdkdc cũng đây Very Happy

    Sponsored content

    Re: Robotics nhóm 4: Lưu Thiện Sơn+ Lê Minh Phương + Lê Thành Sơn

    Bài gửi by Sponsored content Today at 5:14 pm


      Hôm nay: Tue Dec 06, 2016 5:14 pm